旋转编码器plc程序 旋转编码器在plc里面怎么用程序显示

来源:大业商务网 2019-06-18 12:01:41

1, 旋转编码器在plc里面怎么用程序显示



控制电机正反转似乎不需要旋转编码器,编码器是用来测速的,
1,开关量控制:将PLC的输出触点与变频器的正转,反转,高速,中速,低速触点连接,再在变频器上设置高中低档频率,用PLC直接控制这些触点的闭开即可.
2,模拟量控制,将PLC的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接,再在PLC上设置电压或电流再用D/A转换即可调节频率,正反转就是正负电平.
3,现场总线:使用CCLINK现场总线.
旋转编码器的使用:旋转编码器一般是测量电机速度用的,使用带晶体管接口的PLC,将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口,再在PLC内编制相关程序,即可算出当前速度,与所需速度比较,以便及时调整.
查plc手册 关于高速脉冲计数器应用方面文档,不同plc配置不同.
一般需要配置生效后就能累积脉冲数.实时脉冲数据存在特定存储器中.读取对这个存储器数值再乘以传动比就可以显示长度了.如果需要断电保持这长度值,你还需要设定断电保持参数.还需要写个清零或预置值的程序.

2, 西门子plc怎么给旋转编码器编程?



先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。
旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。
另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。
旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°
将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。
转速可以用若干步用的时间进行计算。

3, 谁能编个编码器测速的三菱plc程序?(要用到编码器的A、B相)



一、硬件方面:编码器的A、B相和PLC的X0、X1接口相连,电源接24V;使用PLC的内部高速计数器;在电机运行回路中设一复位开关,每当设备运行到这里时,复位计数器内数值,这样可以消除累计误差。
二、软件方面:
1、思路:将内部高速计数器的上限值设得足够大,使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到计数上限而重新计数,引起不必要的麻烦。另外,对于测速,主要用于三菱PLC的SPD指令(测速),该指令的应用格式是:SPD D1 D2 D3,将D1(输入口X0或X1,假定为X0)在D2(如K1000,指1000ms,即1s)时间内输入的脉冲数送入D3,因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲,电机旋转一周装置运行多少米,对应算出一个脉冲装置运行多少米,假定为K米,接下来,将D3中数值与K相乘,即为1s内装置运行的距离,也就是速度。
2.关键程序:SPD X0 K1000 D3; 每过1秒钟,将X0输入的脉冲数送给D3
MUL D3 K D4; D4内数值即为速度
另外,当运行到复位开关(常开)处时复位计数器

相关概念


D3

尼康D3延续了尼康一贯的专业制作工艺,手感好,性能较为出色。能满足包括专业用户在内的各类客户的多样化需要。尼康 D3内置全画幅相机专用的超大五棱镜,保证取景效果。采用双CF卡提高储存系统的性能和稳定性。连拍能力较强,内置GPS和虚拟水平器功能实用。但是,高感光下情况下噪点控制不够。

计数器

计数器是一种能够记录脉冲数目的装置,是数字电路中最常用的逻辑部件。计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数,以实现测量、计数和控制的功能,同时兼有分频功能。计数器由基本的计数单元和一些控制门所组成,计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成,这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器等。计数器按进位制不同,分为二进制计数器和十进制计数器;按运算功能不同,分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器(也称双向计数器,既可进行加法计数,也可进行减法计数)。计数器在数字系统中应用广泛,如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数。计数器可以用来显示产品的工作状态,一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。