谐波齿轮传动 什么是谐波齿轮传动

来源:大业商务网 2020-04-05 21:33:50

1, 什么是谐波齿轮传动



释义:谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构,它使用了一个柔性构件来实现机械传动,从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。
原理:
谐波齿轮传动的力矩和运动的传递主要依靠柔轮不断进行弹性变形实现,谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中,通过波发生器的作用,产生一个移动变形波,并与刚轮齿相啮合,从而达到传动目的。
优点:
1、谐波齿轮传动的回差较小,齿侧间隙可以调整,甚至可实现零侧隙传动。
2、在采用如电磁波发生器或圆盘波发生器等结构型式时,可获得较小转动惯量。
应用方向:
1、谐波齿轮在航空、航天、能源、仿生机械、军械、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。
2、在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。
参考资料来源:百度百科-谐波齿轮传动

2, 谐波齿轮传动的特点及工作原理?



它与一般齿轮传动有本质上的差别,依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动的。具体地来说就是:
谐波齿轮的传动机构由波形发生器、柔轮和刚轮组成。柔轮是一个薄壁外齿圈,刚轮有内齿圈,刚轮比柔轮多2~4个齿(这又因波形发生器上触轮的多少而异,双波型的为2),波发生器的一对滚子将柔轮撑成椭圆形,当波发生器为主动轮时,柔轮和刚轮为从动轮,柔轮上的外轮齿与刚轮上的内轮齿在椭圆形柔轮的长轴方向完全啮合,则柔轮的短轴方向完全脱开,而中间区域为过渡状态。当波发生器顺时针旋转一周时,柔轮相对固定的刚轮逆时针旋转2个齿,这样就把波发生器的快速转动变为刚轮的慢速转动。
谐波齿轮具有结构简单、传动比大(几十~几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。
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3, 谐波齿轮减速器有哪些组成结构?



谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波齿轮减速器的组成结构:
谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。

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