柔性机械手臂控制系统设计

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百科知识

柔性

1、物理方面柔性英文为Flexible,也可解释为挠性,是相对刚性而言的一种物体特性。挠性是指物体受力后变形,作用力失去之后物体自身不能恢复原来形状的一种物理性质。而刚性物体受力后,在宏观来看其形状可视为没有发生改变。弹性是指物体受力后变形,作用力失去之后物体自身能恢复原来形状的一种物理性质。其侧重物体的变形结果,而挠性侧重物体自身性质。2、社会方面常用于柔性管理、柔性生产等词语。


机械

机械(machinery)是机器与机构的总称。机械是一种工具装置,旨在帮人们降低工作难度或节省力气,筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械;而两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械。而复杂的机械被成为机器。其实,以结构和运动的观点来看,机械和机器并无区别,统一称为机械。


套管

套管,通常用在建筑地下室,用来保护管道或者方便管道安装的铁圈。套管分为刚性套管、柔性防水套管两类。用于油井用套管和油管的无缝钢管。

发布时间:2021-01-28 15:48:34
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